Сердце уходит в пятки

…даже у самых взрослых из нас, когда мама, сдвигая брови, таким особенным голосом говорит: «а ну, иди сюда!»

Только почему сердце и пятки?

У этого фразеологизма очень «физиологическое» объяснение.
Ведь когда человек пугается, сердце начинает биться слишком сильно. Порой настолько, что мы начинаем ощущать пульс буквально в кончиках пальцев ног.

Кстати, очень близкими по смыслу и происхождению, можно считать и другие фразеологизмы: мороз по коже, кровь в жилах стынет, мурашки по коже или по спине и всему телу. Ну и волосы дыбом.