Simulation engineer (Robotics Center)

договорная
Полный день, до 5 лет, полная занятость

Описание вакансии

Sber Robotics ищет опытных инженеров-симуляторов в команду.

Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.

Обязанности

  • Построение моделей в симуляторе роботов: манипуляторов, захватов, объектов манипуляции
  • Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей
  • Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных
  • Участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехнии
  • Интеграция симулятора со стеком управления роботами

Требования

  • Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python
  • Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели
  • Опыт построения gym для RL
  • Опыт работы с ROS
  • Знание ООП и паттернов программирования
  • Желательно иметь опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления, стохастических систем
  • Знание способов построения межпроцессных коммуникаций

Плюсом будет:

  • Опыт работы с Python для разработки робототехнических приложений.
  • Опыт разработки программного обеспечения на языке С++

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control

Мы предлагаем:

  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.

Адрес места работы

Вакансия №193162, обновлена 6 мая, 03:11