Design engineer of drive system

договорная
Полный день, более 5 лет, полная занятость

Описание вакансии

В Центре робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

  • Конструирование электромеханических трансмиссий (электрической машины, редуктора, датчиков)
  • Сбор и четкое формирование требований к изделию (макету, прототипу, опытному и серийному образцу)
  • Проектирование кинематических и силовых схем
  • Подбор подшипников, уплотнений, смазочных материалов и прочих ПКИ
  • Расчет на жесткость и прочность элементов деталей машин
  • Подбор материалов и составление требований по упрочнению и увеличению твердости
  • Проработка рабочей конструкторской документации по ЕСКД: чертежи, спецификации, схемы деления, определение технологических процессов
  • Разработка технических заданий на изделия, авторский контроль изготовления деталей

Требования

  • Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, электроприводы, машиностроение
  • Более 6 лет соответствующего индустриального опыта работы
  • Хорошие знания рынка покупных применяемых изделий (подшипники, энкодеры, редукторы, корпусные и бескорпусные электромоторы и т.д.)
  • Опыт расчетов изделий на прочность, жесткость, нахождения собственных частот и резонансов (аналитика и FEM)
  • Знание стандартов конструкторской документации: ЕСКД, ОСТов, ГОСТов, ISO
  • Навыки работы в САПР NX и PLM Teamcenter
  • Навыки работы в специализированном софте по расчету механических передач (KISSSoft/KISSSys, GearTrax, Romax и т.п.)
  • Реализованные в железе изделия по приводной тематике
  • Понимание, что такое DFM, DFA
  • Высокая степень инициативности, способность работать самостоятельно и в команде
  • Отличные навыки письменного и устного общения
  • Умение работать без четкого Т.З. и самостоятельно находить информацию и определять требования
  • Способность эффективно передавать техническую информацию как устно, так и письменно

Будет плюсом:

  • Опыт научной работы
  • Знание английского языка B1+
  • Опыт проектирования электрических машин и навыки работы в специализированном софте по расчету электрических машин
  • Опыт тепловых расчетов электрических машин и трансмиссий

Условия

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

  • Computer Vision
  • Reinforcement Learning
  • Trajectory Prediction
  • SLAM
  • Motion & Trajectory Planning
  • Control

Мы предлагаем:

  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика

Адрес места работы

Вакансия №197857, обновлена 23 мая, 20:48